[Arduino]FCUCE 無線通訊避障小車

    這學期我在驅動程式這門課中做了一個小專題- 無線通訊避障小車
顧名思義就是利用無線訊號來控制小車，並且小車會回傳前方障礙物距離為多少，當距離障礙物太近時會自動煞車。
    原先我是想在上面搭載相機，然後小車可以回傳影像到電腦或者手機當中。但是Arduino並沒辦法處理影像這一類的訊號，必須透過其它的硬體來幫忙處理，所以視訊影像的部分我暫時沒增加上去。


先來看看這台小車搭載有哪些設備

• Arduino

• 藍芽模組(HC-05)

• L298N馬達控制器: 控制前進後退用

• 超聲波測距模組Ultrasonic_Ranging

• WIFI串口模組(ST-MW-08S): 因為不小心燒掉後來沒用了

• 直流馬達

因為藍芽與WIFI都是透過Serial Port來做訊息的傳遞，所以在arduino上的程式碼都是相同的。今天我們可以使用手機與電腦設備，連上小車上的藍芽後，利用傳送封包的方式來控制小車。說是封包好像有點難...其實就是傳送自己知道的字元!當小車接收到字元後會判斷屬於哪個指令，根據指令乖乖去做前進後退的動作。

L298N 馬達控制器

藍芽

因為這台小車上面我還沒去做外殼來保護，所以我就在上面裝了一個超音波偵測的模組，這個模組偵測的距離大約為4公尺(我最遠測到2~3 公尺左右)，電腦或者手機上面會顯示目前距離前方障礙物有多遠，如果太近要停止不能再往前走(可以往後)，避免小車撞上而損毀零件。

超音波測距模組

在這個小專題上我學到很多東西，像是平常生活上所見的門禁裝置、溫度感測裝置、自動傻水器、機器人製作、自動走迷宮...等這些東西要做出來並不會太難，我花了蠻多心思($)在這塊Arduino上，不過這也讓我在軟硬體上都有很深刻的印象。

完成品

最近我同學在弄物聯網的部分，有空的話會繼續往下做下去

程式碼專案 下載點1  下載點2 

C#程式碼的部分可能會有點凌亂...是因為我之前程式可以使用WIFI模組來控制，不過後來晶片壞了我忘了整理程式碼，再加上因為期末在趕作業所以寫得比較潦草@@
不懂在問一下黑，我有空再整理程式碼