顧名思義就是利用無線訊號來控制小車,並且小車會回傳前方障礙物距離為多少,當距離障礙物太近時會自動煞車。
原先我是想在上面搭載相機,然後小車可以回傳影像到電腦或者手機當中。但是Arduino並沒辦法處理影像這一類的訊號,必須透過其它的硬體來幫忙處理,所以視訊影像的部分我暫時沒增加上去。
先來看看這台小車搭載有哪些設備
- Arduino
- 藍芽模組(HC-05)
- L298N馬達控制器: 控制前進後退用
- 超聲波測距模組Ultrasonic_Ranging
- WIFI串口模組(ST-MW-08S): 因為不小心燒掉後來沒用了
- 直流馬達