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12/26/2012

[Arduino]FCUCE 無線通訊避障小車

2 則留言:
    這學期我在驅動程式這門課中做了一個小專題- 無線通訊避障小車
顧名思義就是利用無線訊號來控制小車,並且小車會回傳前方障礙物距離為多少,當距離障礙物太近時會自動煞車。
    原先我是想在上面搭載相機,然後小車可以回傳影像到電腦或者手機當中。但是Arduino並沒辦法處理影像這一類的訊號,必須透過其它的硬體來幫忙處理,所以視訊影像的部分我暫時沒增加上去。


先來看看這台小車搭載有哪些設備
  • Arduino
  • 藍芽模組(HC-05)
  • L298N馬達控制器: 控制前進後退用
  • 超聲波測距模組Ultrasonic_Ranging
  • WIFI串口模組(ST-MW-08S): 因為不小心燒掉後來沒用了
  • 直流馬達

[VB] 計算方程式

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給定一個方程式與左右值,程式執會將值帶入做運算,估計出最接近的解
這邊使用兩種方法 1.二分法 2.牛頓法
二分法:
 Q0.f(x)=x^5+25x^3-500=0 ,  x=2.51749
專案下載 載點1 

[blogger]美化引述quote

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在文章中我們如果想要將一些重點標記起來可以利用quote這個語法,但原Bblogger編輯器中的quote的這個功能就只是加個表格,我們可以藉由更改CSS語法將其美化。
這是quote的效果
在html語法中找到blockquote,並且改為以下程式碼就可以美化

[Blogger]文章加密功能

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Blogger官方並沒有提供文章加密的一個功能,在這邊國外有人有做一套加密的系統,就可以幫Bogger添加加密的功能!

加密的效果如下(密碼:1234)
wox5G8OVOwEhMCEhMCEt5q+N6L6X5Ly95Yub6ZiQ5rWL55ig57Sf56i3XcKiE8KGJDE5LcK1wpbDtMKAw4HDsVATwovCl8OjMzTDsUPDuy3ChsKuekIHUMKKOxY=

此外現在這一套加密系統也有中文版
【網站位址】:點我連結

記得將下面程式碼放置</head>之前

網站中已經有很詳盡的教學了,所以這邊就不在多敘述了。