arduino 藍芽小車 +GPS

暨這篇文章之後FCUCE 無線通訊避障小車，學弟把之前做的GPS給加上小車當中，這麼一來小車跑到哪邊都會回傳GPS位址回來，這麼一來就可以將小車在地圖上作定位了。

馬達應用

這可以用51或者arduino來做

[Arduino]GPS 成果作品

以下是許多位同學所做的GPS接收器，雖然電路有些接得很像Heimerdinger(漢默丁格)，不過他們都花了很多的時間在這上面!!

ATmega、LCD 的 Altium Library

如果想自己洗Arduino的板子或者想使用ATmeag相關的IC，可以下載這邊已經整理好的元件庫，匯入Altium的 Library 就可以使用了!

 ATmega8、ATmega328、LCD1602、LCD2004、LCD12864...等都可使用

下載網址: 載點

[arduino] ATmega8、 ATmega328 筆記

這幾天實驗發現到ATmega8並不能像ATmega328一樣使用 SoftwareSerial mySerial ( , )。這大概就是一個50元根100元的差別吧。 所以只能乖乖地使用arduino 上的 PD0的RX 腳位與 PD1的TX 腳位(IC的2.3腳位)
如果UART裝置想要讀取資料直接使用Serial.read 即可~!

[Arduino]相關學習資源整理

這學期自從買了Arduino這塊板子後發現自己開發物聯網設備或者是一些簡單的軟硬體的作品變得非常的簡單，在這邊稍微整理一些學習上的文章。

學習網站:
Coopermaa
http://coopermaa2nd.blogspot.tw/

個人建議是到國外的官網去查看資料，國內資料比較少不過可以查看到一些活動資訊~!
討論區:
國外官網:
http://www.arduino.cc/
國內網站:
http://arduino.tw/
極客工坊
http://www.geek-workshop.com/


想學習不知道看什麼書? 往下看就對了
書籍:
最簡單的互動設計Arduino 一試就上手-孫駿榮、吳明展、盧聰勇
這本書把很多東西都講解的很詳細，是一本不錯的書籍，不過因為Arduino最近有做更新，所以書中少數內容可能不能使用，需要自己注意一下。
http://www.books.com.tw/exep/prod/booksfile.php?item=0010491102

還有一些我有空再放上來

[Arduino]GPS 訊號處理

還是得前面的無線小車麼?在那個時候原本我有加上一個GPS模組在小車上，但是GPS訊號一開始連線要抓一段時間，加上Arduino UNO的Port實在是太少了，所以我GPS收到訊號後我就沒有繼續往下做了。
這幾天交給學弟去做，學弟將GPS訊號抓到後順便將訊息字串給處理了一下整體上做的還不錯!
先來看看我整理的影片吧

讓我們繼續往下看Arduino 如何接收處理GPS訊號

電路接線與參數:(以下圖片點圖可放大)

這個圖稍微與實際電路不同，這是示意圖(接線有點錯誤就是了)

因為GPS模組會一直傳遞GPS封包，如GPGGA、GPRMC...等，所以在這在邊我們分別作兩個不同的實驗模擬。(GPS的baudrate為9600)
準備材料:

• Arduino開發版

• GPS模組(ut_gps_c_0622a)

• LCD版

• USB線

[Arduino]FCUCE 無線通訊避障小車

    這學期我在驅動程式這門課中做了一個小專題- 無線通訊避障小車
顧名思義就是利用無線訊號來控制小車，並且小車會回傳前方障礙物距離為多少，當距離障礙物太近時會自動煞車。
    原先我是想在上面搭載相機，然後小車可以回傳影像到電腦或者手機當中。但是Arduino並沒辦法處理影像這一類的訊號，必須透過其它的硬體來幫忙處理，所以視訊影像的部分我暫時沒增加上去。


先來看看這台小車搭載有哪些設備

• Arduino

• 藍芽模組(HC-05)

• L298N馬達控制器: 控制前進後退用

• 超聲波測距模組Ultrasonic_Ranging

• WIFI串口模組(ST-MW-08S): 因為不小心燒掉後來沒用了

• 直流馬達

[Arduino] C# 控制 Arduino LED

最近在玩Arduino這塊開發版，這塊開發版能做的事情實在太多了，順便我也想練習一下C#的程式，於是我就利用C#寫了一個簡單的控制介面來控制Arduino
展示影片如下: