[Beagleboard] 2.創建bootloader 和 boot.scr

TI OMAP系列處理器上的bootloader通常是指x-loader（MLO）和u-boot（u-boot.bin)，兩者用於Linux內核啟動前的配置、部分硬件系統配置以及解壓縮並加載內核Image文件並引導內核啟動。

u-boot在執行過程中會讀取boot.scr文件中的內核啟動參數，傳給即將引導啟動的Linux內核。
具體步驟：
（1）bootloader下載和編譯
    1、執行git clone git://git.denx.de/u-boot.git target_directory
         從DENX官方下載最新的u-boot至target_directory目錄。

    2、編譯u-boot，生成MLO文件和u-boot.bin文件

        打開Makefile文件，修改CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
        依順序執行

            make mrproper   //清除以往的配置信息
            make omap3_beagle_config  //針對bb進行編譯配置
            make //編譯生成MLO和u-boot.bin文件

        完成後，在目錄下生成MLO文件和u-boot.bin文件

（2）創建boot.scr
    1、執行apt-get install uboot-mkimage，安裝mkimage工具。
         如果不能安裝請先執行 apt-get update --fix-missing。
         或者不想安裝的話可以直接進入target_directory/toos 就可以找到mkimage來使用
         (建議設成PATH)
    2、vi創建bootcmd文件，加入以下啟動參數

        setenv bootcmd 'fatload mmc 0:1 0x80200000 uImage; bootm 0x80200000'
        set bootargs 'console=ttyO2,115200n8 mem=80M@0x80000000 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext3 rw rootwait omapfb.video_mode=1280x720MR-16@60'
        boot

        其中，主要的一些參數，如:fatload mmc...命令從TF卡的FAT32分區讀取uImage文件，加載到主存的0x80200000地址，然後通過bootm命令，從該地址啟動。bootarg為傳遞給LinuxKernel的內核啟動參數。由於我通過串口接到Tutty上輸出，因此，設置console=ttyO2,115200n8，rootfs在/dev/mmcblkOp2設備中，文件系統類型為ext3。

    3、執行mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n "Beagleboard boot script" -d bootcmd boot.scr命令，生成boot.scr文件