[Beagleboard] 3.創建Linux kernel uImage

Linux發行版已融入對OMAP處理器和bb的支持，因此，可以直接下載最新的Linux發行版內核源碼，自己編譯生成內核鏡像。

具體步驟：
（1）從www.kernel.org下載Linux kernel
    這邊我是下載2.6.39版內核源碼至omap_linux目錄下

    wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.39.tar.bz2

    下載完後解壓縮至omap_linux資料夾中

（2）編譯生成uImage文件
    1、修改Makefile文件中以下兩行
        ARCH            ?= arm
        CROSS_COMPILE   ?= arm-linux-


    2、編譯生成uImage
        執行make mrproper，清除編譯環境中殘留的配置
        執行make omap2plus_defconfig，進行配置。

           omap2plus_defconfig是bb對應的defconfig文件
           2.6.27 版kernel 為omap3_beagle_defconfig
           2.6.36 版kernel 為map3_defconfig
           2.6.38 版kernel 為omap2plus_defconfig
           請依照不同版本進行更換，詳細請查看LXR 。

        執行make menuconfig或make xconfig，根據需求增加/減少一些特定的功能配置
        最後，執行make uImage，編譯生成uImage文件

編譯完成後

   3、編譯生成內核模塊
        內核啟動過程中，在掛載文件系統後，需要加載系統所需的內核模塊，這些模塊通過內核源碼編譯生成，具體過程如下：
        執行make modules，編譯所需的內核模塊
     

        注意，缺少與內核版本對應的內核模塊，將導致Linux啟動出錯。